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    • 专利摘要:
    Es wird ein Stoppbereich in einem willkürlichen Bereich, in dem eine Kartenabbildungsverarbeitung anzuhalten ist, durch einen Betätigungsschalter (7) oder eine Fernsteuerung (13) eingestellt. Wenn ein Fahrzeug in den Stoppbereich eintritt (S30 JA), wird die Kartenabbildungsverarbeitung angehalten, und wenn das Fahrzeug aus dem Stoppbereich austritt (S30 NEIN), wird die Kartenabbildungsverarbeitung durchgeführt. Es wird angenommen, dass sich eine Situation, in der die Kartenabbildungsverarbeitung durchgeführt werden sollte, in eine Situation ändert, in der die Kartenabbildungsverarbeitung angehalten werden sollte, oder umgekehrt. Da der Stoppbereich im Voraus eingestellt werden kann, ist es hier nicht notwendig, irgendeine Auswahl durchzuführen. Somit kann die Belastung für einen Fahrer während des Fahrens des Fahrzeugs verringert werden.
    公开号:DE102004016745A1
    申请号:DE200410016745
    申请日:2004-04-05
    公开日:2004-10-28
    发明作者:Yoshimasa Kariya Usui
    申请人:Denso Corp；
    IPC主号:G09B29-00
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung.
    [0002] Herkömmlich sindin einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung eine Funknavigation undeine eigenständigeNavigation als Verfahren zum Messen einer derzeitigen Fahrzeugpositionbekannt. Bei einem globalen Positioniersystem (GPS) empfängt z.B.die Funknavigation Informationen von einem Satelliten oder ähnlichemund berechnet eine derzeitige Fahrzeugposition (Breitengrad undLängengrad)aus den empfangenen Informationen. Der Vorteil der Funknavigationbesteht darin, dass die derzeitige Fahrzeugposition als absolutePosition erhalten werden kann, währendeine Funkwelle empfangen wird. Andererseits besteht der Nachteilder Funknavigation darin, dass sich eine gemessene Position innerhalbeines vorbestimmten Fehlerbereichs ändert und die Messung einerFahrzeugposition nicht in einem Tunnel oder unter einer Hochstraße durchgeführt werden kann.
    [0003] DieeigenständigeNavigation berechnet eine derzeitige Fahrzeugposition durch Aufintegriereneiner gefahrenen Entfernung, die anhand eines Messsignals von z.B.einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor entsprechend einer Richtungberechnet wird, die mittels eines Richtungssensors wie z.B. einem Kreiselsensoroder einem geomagnetischen Sensor berechnet wird. Der Vorteil dereigenständigenNavigation besteht darin, dass die Fahrzeugposition immer berechnetwerden kann, ohne Beeinflussung durch die Umgebung. Andererseitsbesteht der Nachteil der eigenständigenNavigation darin, dass sich der Fehler des Sensors anhäuft underhöht, wennsich die gefahrene Entfernung erhöht. Dieses rührt daher,dass die eigene Position durch Auf integrieren der gefahrenen Entfernungentsprechend der Richtung erhalten wird.
    [0004] Dementsprechendist eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung zum Berechnen einer derzeitigen Fahrzeugpositiondurch eine Hybridnavigation als Kombination der Funknavigation undder eigenständigenNavigation, die die Vorteile beider Navigationssysteme nutzt, weitverbreitet. Als ein Beispiel fürdie Hybridnavigation wird z.B. währendeine derzeitige Position durch die eigenständige Navigation berechnetwird, die derzeitige Position auf der Grundlage eines durch dieFunknavigation berechneten Breitengrades und Längengrades korrigiert. Dieseseliminiert den Einfluss eines Sensorfehlers in der eigenständigen Navigation.
    [0005] Außerdem istzur noch genaueren Berechnung einer derzeitigen Position eine Kartenabbildungsverarbeitungweit verbreitet. Die Kartenabbildungsverarbeitung vergleicht denvon der Hybridnavigation berechneten Breitengrad und Längengrad sowieeine Fahrzeugfahrtortskurve mit in einer Kartendatenbank gespeichertenStraßendaten,wodurch eine noch genauere derzeitige Fahrzeugposition erhaltenwird.
    [0006] DasPrinzip der Kartenabbildungsverarbeitung wird im Folgenden kurzmit Bezug auf die 7A, 7B und 7C beschrieben. Es werden z.B. alle Straßen, diemit einer Kreuzung verbunden sind, an der ein Fahrzeug angekommenist, als Straßenkandidatenausgewählt,bei denen die Möglichkeitbesteht, dass das Fahrzeug diese durchfährt. In dem Beispiel der 7A werden die Straßen a, bund c als Straßenkandidatenausgewählt.Man beachte, dass eine Straße,die außerhalbeines vorbestimmten Bereichs in Bezug auf den Breitengrad und denLängengrad alsBezug für dieAusgabe durch die Hybridnavigation existiert, von den Straßenkandidatenausgeschlossen ist. Die Gestalt jedes der ausgewählten Straßenkandidaten wird mit derGestalt der Fahrzeugfahrortskurve verglichen. Eine Straße mit der höchsten Korrelationwird als eine Straßebetrachtet, auf der das Fahrzeug fährt. Die Fahrzeugposition wirdauf der Straßebestimmt. In dem Beispiel der 7C wird,da die Straßeb die größte Korrelation aufweist,bestimmt, dass das Fahrzeug auf der Straße b fährt, und die Fahrzeugpositionwird auf der Straßeb bestimmt (als auf der Strasse b liegend). Diese Verarbeitung wirdfür einevorbestimmte Zeitdauer oder Entfernung, die das Fahrzeug fährt, durchgeführt, unddie Fahrzeugposition wird immer auf einer Straße bestimmt.
    [0007] Wiees oben beschrieben ist, setzt das Prinzip der Kartenabbildungsverarbeitungvoraus, dass das Fahrzeug auf einer Straße fährt. Ein Fahrzeug fährt jedochnicht immer auf einer Straße.Es kann auf einem Bereich abseits der Straße wie z.B. einem trockenenFlussbett oder einem bergigen Bereich, einem weiten privaten Eigentumoder einem Parkplatz fahren. In diesen Fällen wird, wenn eine Kartenabbildungsverarbeitungdurchgeführtwird, die Fahrzeugposition irrtümlicherweiseals auf einer benachbarten Straßeliegend bestimmt, und eine genaue Fahrzeugposition kann somit nichterhalten werden. Aus diesem Grund ist eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung,wie sie in der Patentschrift JP-A-S58-162809 beschrieben ist, z.B.mit einem Schalter zum Auswählender Ausführungoder des Anhaltens einer Kartenabbildungsverarbeitung versehen.In dem Fall, in dem mit der Fahrt auf einem Bereich abseits der Straße, aufeinem Parkgeländeoder ähnlichem,wie es oben beschrieben ist, begonnen wird, kann ein Fahrer desFahrzeugs das Anhalten der Kartenabbildungsverarbeitung bestimmen.
    [0008] Inder oben beschriebenen herkömmlichen Fahrzeugnavigationsvorrichtungwird die Auswahl jedoch nur zwischen der Ausführung und dem Anhalten einerKartenabbildungsverarbeitung getroffen. Dementsprechend muss derSchalter jedes Mal betätigtwerden, wenn sich eine Situation, in der die Kartenabbildungsverarbeitungausgeführtwerden sollte, in eine Situation ändert, in der die Verarbeitungangehalten werden sollte, oder umgekehrt. Während der Fahrt des Fahrzeugsmuss der Fahrer des Fahrzeugs die Auswahl zwischen der Ausführung unddem Anhalten der Kartenabbildungsverarbeitung durchführen. Somitwird die Auswahl zu einer Belastung für den Fahrer.
    [0009] Daherist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugnavigationsvorrichtunganzugeben, die in der Lage ist, eine Ausführung oder ein Anhalten einerKartenabbildungsverarbeitung auszuwählen, wobei die Belastung für einenFahrer verringert wird.
    [0010] DieseAufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Abhängige Ansprüche sindauf bevorzugte Ausführungsformender Erfindung gerichtet.
    [0011] ZurLösungder obigen Aufgabe gibt eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung Folgendesan: Es kann eine derzeitige Fahrzeugposition und eine Karte um diederzeitige Fahrzeugposition angezeigt werden. Es können Daten über diederzeitige Fahrzeugposition gemessen werden. Es kann eine Fahrortskurvedes Fahrzeugs auf der Grundlage der gemessenen Daten über diederzeitige Fahrzeugposition berechnet werden. Es kann eine Kartenabbildungsverarbeitungdurch Vergleichen einer Gestalt einer jeweiligen Straße in gespeichertenKartendaten mit einer Gestalt der berechneten Fahrortskurve und Schätzen einerFahrstraße,auf der das Fahrzeug fährt,durchgeführtwerden. Es könneneine Fahrzeugmarke, die die derzeitige Fahrzeugposi tion anzeigt,und die Karte um die derzeitige Fahrzeugposition derart angezeigtwerden, dass die derzeitige Fahrzeugposition auf der geschätzten Fahrstraße liegt.Es kann ein Stoppbereich in einem willkürlichen Bereich in den Kartendateneingestellt werden. Wenn sich die derzeitige Fahrzeugposition indem eingestellten Stoppbereich befindet, kann die Kartenabbildungsverarbeitungangehalten werden.
    [0012] Mitdieser Struktur kann ein Stoppbereich in einem willkürlichenBereich eingestellt werden, und wenn das Fahrzeug in den Stoppbereicheintritt, kann die Kartenabbildungsverarbeitung angehalten werden.Der Stoppbereich kann im voraus eingestellt werden. Irgendein Betriebfür eineAuswahl ist somit nicht notwendig, wenn sich eine Situation, inder die Kartenabbildungsverarbeitung ausgeführt werden sollte, in eineSituation ändert,in der die Kartenabbildungsverarbeitung angehalten werden sollte,oder umgekehrt. Dieses kann die Belastung für den Fahrer, der das Fahrzeugfährt,verringern.
    [0013] Gemäß einemanderen Aspekt der vorliegenden Erfindung gibt eine FahrzeugnavigationsvorrichtungFolgendes an: Es könneneine derzeitige Fahrzeugposition und eine Karte um die derzeitige Fahrzeugpositionangezeigt werden. Es könnenDaten überdie derzeitige Fahrzeugposition gemessen werden. Es kann eine Fahrortskurvedes Fahrzeugs auf der Grundlage der gemessenen Daten über die derzeitigeFahrzeugposition berechnet werden. Es kann eine Kartenabbildungsverarbeitungdurch Vergleichen einer Gestalt einer jeweiligen Straße in gespeichertenKartendaten mit einer Gestalt der berechneten Fahrortskurve undSchätzeneiner Fahrstraße,auf der das Fahrzeug fährt,durchgeführtwerden. Es könneneine Fahrzeugmarke, die die derzeitige Fahrzeugposition anzeigt,und die Karte um die derzeitige Fahrzeugposition derart angezeigtwerden, dass die der zeitige Fahrzeugposition auf der geschätzten Fahrstraße liegt.Hier kann ein Ausführungsbereichin einem willkürlichenBereich in den Kartendaten eingestellt werden. Wenn sich die derzeitigeFahrzeugposition in dem eingestellten Ausführungsbereich befindet, kanndie Kartenabbildungsverarbeitung freigegeben bzw. ermöglicht bzw. erlaubtwerden.
    [0014] Beidieser Struktur kann ein Ausführungsbereichin einem willkürlichenBereich eingestellt werden, und wenn das Fahrzeug in den Ausführungsbereicheintritt, kann die Kartenabbildungsverarbeitung durchgeführt werden.Der Ausführungsbereichkann im voraus eingestellt werden. Irgendein Betrieb für eine Auswahlin einem Falle, in dem sich eine Situation, in der die Kartenabbildungsverarbeitungangehalten werden sollte, in eine Situation ändert, in der die Verarbeitungausgeführtwerden sollte, oder umgekehrt, wird dadurch nicht benötigt. Dieseskann die Belastung fürden Fahrer, der das Fahrzeug fährt, verringern.
    [0015] Dieobigen und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegendenErfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibungmit Bezug auf die zugehörigenZeichnungen verdeutlicht. Es zeigen:
    [0016] 1 ein Blockdiagramm, daseinen schematischen Aufbau einer Fahrzeugnavigationsvorrichtunggemäß einerersten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung zeigt,
    [0017] 2 ein beispielhaftes Diagramm,das eine Datenstruktur von Straßendatenin einer Kartendateneingabeeinheit zeigt,
    [0018] 3 ein beispielhaftes Diagramm,das ein Beispiel einer Anzeigeliste voreingestellter Stoppbereichezeigt,
    [0019] 4 ein Flussdiagramm, daseine Verarbeitung zum Auswähleneiner/eines Ausführung/Anhaltenseiner Kartenabbildungsverarbeitung, wenn eine Fahrzeugpositionsmarke,die eine derzeitige Fahrzeugposition anzeigt, und eine Straßenkarteum das Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit angezeigt werden, gemäß der erstenAusführungsformzeigt,
    [0020] 5A und 5B Anzeigebilder einer Fahrzeugpositionsmarkeund einer Straßenkarte,wobei insbesondere 5B einAnzeigebeispiel zeigt, bei dem eine Kartenabbildungsverarbeitungangehalten wurde,
    [0021] 6 ein Flussdiagramm, daseine Verarbeitung zum Auswähleneiner/eines Ausführung/Anhaltenseiner Kartenabbildungsverarbeitung, wenn eine Fahrzeugpositionsmarke,die eine derzeitige Fahrzeugposition anzeigt, und eine Straßenkarteum das Fahrzeug auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden, gemäß einerzweiten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung zeigt, und
    [0022] 7A, 7B und 7C beispielhafteDiagramme zur Erläuterungeines Prinzips einer Kartenabbildungsverarbeitung gemäß dem Standder Technik.
    [0023] Imfolgenden wird eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung gemäß einerersten Ausführungsform dervorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
    [0024] 1 ist ein Blockdiagramm,das einen schematischen Aufbau der Fahrzeugnavigationsvorrichtunggemäß der vorliegendenAusführungsform zeigt.Wie es in der Figur gezeigt ist, enthält die Fahrzeugnavigationsvorrichtungder vorliegenden Ausführungsformeinen Positionsdetektor 1, eine Kartendateneingabeeinheit 6,eine Betätigungsschaltergruppe 7,eine Steuerschaltung 8, mit der diese Elemente verbundensind, einen externen Speicher 9, der mit der Steuereinheit 8 verbundenist, eine Anzeigeeinheit 10, eine externe Informationseingabe/-ausgabeeinheit 11,und einen Fernsteuerungssensor 12.
    [0025] DieSteuerschaltung 8 ist ein allgemeiner Computer einschließlich bekannterCPU, ROM, RAM, I/O und einer Busleitung, die diese Elemente verbindet.Programme, die von der Steuerschaltung 8 ausgeführt werden,sind in dem ROM geschrieben, und die CPU oder ähnliches führt entsprechend dem Programmeine bestimmte Berechnungsverarbeitung aus.
    [0026] DerPositionsdetektor 1 enthält einen bekannten geomagnetischenSensor 2, einen Kreisel 3, einen Entfernungssensor 4 undeinen GPS-Empfänger 5 für ein GPS(globales Positioniersystem) zum Messen einer Fahrzeugposition aufder Grundlage einer Funkwelle von einem Satelliten. Da diese VorrichtungenFehler mit jeweiligen unterschiedlichen Eigenschaften aufweisen,werden diese verwendet, wobei die Fehler mit mehreren Sensoren beaufschlagtwerden. D.h., dass, wie es vorher zum Stand der Technik beschriebenwurde, Daten übereine derzeitige Fahrzeugposition (Breitengrad, Längengrad und Fahrortskurve)durch eine Hybridnavigation als Kombination aus einer Funknavigationdurch GPS und einer eigenständigenNavigation durch den geomagnetischen Sensor 2, den Kreisel 3 undden Entfernungssensor 4 gemessen werden. Man beachte, dassdie Anordnung auch so ausgelegt sein kann, dass der Positionsdetektoreinen Teil der oben beschriebenen Elemente entsprechend der Genauigkeitjeweiliger Sensoren aufweist. Außerdem kann die Anordnung auchderart ausgelegt sein, dass ein Lenkrotationssensor, Fahrzeuggeschwindigkeitssensorenfür jeweiligesich drehende Räder(nicht gezeigt) verwendet werden können.
    [0027] DieKartendateneingabeeinheit 6 gibt Kartendaten einschließlich Straßendaten,Landmarkendaten und Eigenschaftsdaten ein. Als Speichermedium zumSpeichern der Kartendaten wird im allgemeinen ein der Datenmengeentsprechender CD-ROM oder DVD-ROM verwendet. Es kann jedoch auch eineSpeicherkarte, eine Festplatte oder ähnliches verwendet werden.
    [0028] Imfolgenden wird die Struktur der Straßendaten mit Bezug auf 2 beschrieben. Wie es in 2 gezeigt ist, besitzenStraßendaten 6a jeweilige Datenwie z.B. eine Verbindungs-ID, die eine einzigartige Nummer für eine jeweiligeStraßeanzeigt, Verbindungskoordinatendaten, Knotenkoordinatendaten, Straßentypdaten,die einen Straßentypwie z.B. eine Autobahn oder eine Landstraße anzeigen, und Straßenbreitedaten.Jede Straßeauf der Karte wird in mehrere Teile als Knoten unterteilt, die jeweilseine Kreuzung, einen Abzweigungspunkt oder ähnliches anzeigen. Die Verbindungin den Straßendaten 6a bedeuteteine Verbindung zwischen zwei Knoten. Als Verbindungskoordinatendatenwerden Startend- und Abschlussendkoordinaten der Verbindung beschrieben.Man beachte, dass in einem Fall, in dem ein Knoten in der Verbindungenthalten ist, Knotenkoordinaten als die Knotenkoordinatendatenbeschrieben werden. Die Straßendaten 6a werdenzur Darstellung der Gestalt einer Straße bei einer Kartenabbildungsverarbeitungoder bei der Suche nach einer Führungsroutezu einem Ziel sowie füreine Kartenanzeige verwendet.
    [0029] DieLandmarkendaten sind, obwohl es nicht gezeigt ist, Daten des Namenseines Ortes, einer Anlage bzw. Einrichtung, einer Straße oder ähnlichem, diemit entsprechenden Koordinaten auf der Karte verbunden sind. Manbe achte, dass in Bezug auf eine Anlage bzw. Einrichtung Daten einerTelefonnummer, Adresse oder ähnliches,die der Anlage zugeordnet sind, ebenfalls gespeichert sind. DieLandmarkendaten könnenin dem externen Speicher 9, der später beschrieben wird, gespeichertsein.
    [0030] AlsBetätigungsschaltergruppe 7 werdenein Berührungsschalteroder ein mechanischer Schalter und ähnliches, der in der Anzeigeeinheit 10,die späterbeschrieben wird, integriert ist, verwendet und für verschiedeneEingaben eingesetzt.
    [0031] Derexterne Speicher 9 ist ein Speichermedium wie z.B. eineSpeicherkarte oder eine Festplatte. Es sind verschiedene von einemNutzer gespeicherte Daten wie z.B. Textdaten, Bilddaten, Sprachdaten und ähnlichesin dem externen Speicher 9 gespeichert.
    [0032] DieAnzeigeeinheit 10 besitzt z.B. eine Flüssigkristallanzeige. Eine einerderzeitigen Fahrzeugposition entsprechende Fahrzeugpositionsmarke undeine Straßenkarteum das Fahrzeug, die auf der Grundlage der Kartendaten, die vonder Kartendateneingabeeinheit 6 eingegeben werden, erzeugt wird,werden auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 10 angezeigt.Außerdemkann in einem Fall, in dem ein Ziel eingestellt wird, der Straßenkarteeine Führungsroutevon einer derzeitigen Position bis zum Ziel überlagert werden.
    [0033] Dieexterne Informationseingabe/-ausgabeeinheit 11 empfängt Informationenwie z.B. Straßenverkehrsinformationenoder ähnlichesoder überträgt nachBedarf Informationen vom Fahrzeug nach außen. Die Straßenverkehrsinformationenoder ähnlicheswerden von einem VICS-Zentrum überan Straßenangeordneten Baken (beacons) oder FM-Funkstationen verschiedener Stellengeliefert. Die emp fangenen Informationen werden durch die Steuerschaltung 8 verarbeitet,und es werden z.B. Verkehrsstauinformationen und/oder Verkehrssteuerinformationender Straßenkarte,die auf der Anzeige 10 angezeigt wird, überlagert.
    [0034] Außerdem besitztdie Fahrzeugnavigationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung einesogenannte Routenführungsfunktion.Diese Routenführungsfunktionwählt automatischeine optimale Route von einer derzeitigen Position zum Ziel ausund zeigt eine Führungsroutean, wenn eine Zielposition von dem Fernsteuerungssensor 12 über einenFernsteuerungsanschluss (im folgenden als "Fernsteuerung" bezeichnet) 13 oder von derBetätigungsschaltergruppe 7 eingegebenwird. Als ein Verfahren zum automatischen Einstellen einer optimalenRoute ist das Dijkstra-Verfahren oder ähnliches bekannt. Außerdem besitztdie Vorrichtung eine Suchfunktion zum Suchen nach der Position einerAnlage oder ähnlichemanhand der Adresse, des Namens der Einrichtung, einer Telefonnummeroder ähnlichem.
    [0035] Außerdem können inder Fahrzeugnavigationsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform einStoppbereich und ein Freigabebereich durch die Fernsteuerung 13 oderdie Betätigungsschaltergruppe 7 eingestelltwerden. Der Stoppbereich wird bestimmt, um eine Kartenabbildungsverarbeitungin einem willkürlichenBereich auf den Kartendaten anzuhalten. Der Freigabebereich wirdbestimmt, um das Anhalten einer Kartenabbildungsverarbeitung im Stoppbereichaufzugeben bzw. die Kartenabbildungsverarbeitung zu ermöglichen.Der Stoppbereich wird z.B. durch Anzeigen einer Karte einschließlich einesBereichs, der als Stoppbereich einzustellen ist, auf der Anzeigeeinheit 10 unddurch Bestimmen der Mittenposition und der Größe des Stoppbereichs auf derangezeigten Karte oder durch Bestimmen eines Namens einer Stellebzw. eines Ortes oder einer Anlage wie z.B. einem Parkplatz eingestellt.Außer demkann der Freigabebereich auf ähnlicheWeise wie der Stoppbereich eingestellt werden. Im Falle des Freigabebereichskann der Bereich durch Bezeichnen z.B. eines Straßennamenseingestellt werden.
    [0036] Demoben beschriebenen Stoppbereich kann ein Name gegeben werden. Ineinem Fall, in dem der Bereich und der Name des Stoppbereichs undaußerdemder Freigabebereich eingestellt werden, wird der Bereich des Freigabebereichsaußerdemim externen Speicher 9 gespeichert. Wenn eine Anzeigelistevon Stoppbereichen durch die Fernsteuerung 13 oder dieBetätigungsschaltergruppe 7 angefordertwird, werden die Namen aller im externen Speicher 9 gespeichertenStoppbereiche in Form einer Liste angezeigt. 3 zeigt ein Beispiel der Anzeigeliste.Wie es in 3 gezeigtist, werden in der Anzeigeliste Namen von Stoppbereichen mit Nummernin voreingestellter Reihenfolge angezeigt. Außerdem werden in der Anzeigelisteein Editierschalter zum Übergangzu einem Editierbildschirm zum Editieren des Namens, der Positionund der Größe des Stoppbereichs,ein Löschschalterzum Löschen einesStoppbereichs und ein Freigabebereichsschalter zur Anzeige eineseinem jeweiligen Stoppbereich entsprechenden Freigabebereichs angezeigt.
    [0037] Indem Fall, in dem der Editierschalter ausgewählt wird, wird eine Karte einschließlich desNamens und des Stoppbereichs angezeigt. Der Name oder die Positionoder Größe des Stoppbereichskönnenauf der angezeigten Karte korrigiert werden. Außerdem wird in dem Fall, indem der Löschschalter ausgewählt wird,der Stoppbereich gelöscht.Außerdemwird, wenn der Freigabebereichsschalter ausgewählt wird, eine Karte mit demFreigabebereich angezeigt, und der Bereich des Freigabebereichskann dann korrigiert oder gelöschtwerden.
    [0038] DieseFunktionen werden hauptsächlichvon der Steuerschaltung 8 durch verschiedene Berechnungsverarbeitungendurchgeführt.D.h., wenn ein Ziel eingegeben wurde, berechnet die Steuerschaltung 8 eineRoute unter Verwendung der Kartendaten von der Kartendateneingabeeinheit 6.Danach zeigt die Steuerschaltung 8 die Route an und führt eine Vergrößerung derStraßenkarteoder eine Sprachführungan einem Abzweigungspunkt oder einer Kreuzung für das Abbiegen nach rechtsoder links durch. Außerdemzeigt die Steuerschaltung 8 eine Fahrzeugpositionsmarke,die eine Fahrzeugposition anzeigt, und eine Straßenkarte um das Fahrzeug auf derAnzeigeeinheit 10 an oder ändert die Skala der Straßenkarte.
    [0039] Imfolgenden wird als ein Merkmal der vorliegenden Erfindung eine Verarbeitungzum Auswählen einerAusführungoder eines Anhaltens einer Kartenabbildungsverarbeitung, wenn eineFahrzeugpositionsmarke, die eine derzeitige Fahrzeugposition anzeigt,und eine Straßenkarteum das Fahrzeug auf der Anzeigeeinheit 10 angezeigt werden,mit Bezug auf das Flussdiagramm der 4 beschrieben.
    [0040] Wiees in 4 gezeigt ist,wird zuerst eine derzeitige Fahrzeugposition auf der Grundlage von Positionsdatenberechnet, die von jeweiligen Sensoren des Positionsdetektors 1 gemessenwerden (Schritt 10). Gleichzeitig werden von dem GPS-Empfänger 5 Positionsdatenin derselben Form wie die Koordinatendaten (Breitengrad und Längengrad)der oben beschriebenen Straßendatenerhalten. Außerdemwerden Daten übereine Fahrtrichtung und eine gefahrene Entfernung des Fahrzeugs durchden geomagnetischen Sensor 2, den Kreisel 3 unddie Entfernungssensor 4 erhalten. Danach werden die Koordinatendatender derzeitigen Position mit der zuvor berechneten oder ermitteltenFahrzeugposition als Bezug (Berechnung der Koordinatendaten durcheigenständigeNavigation) berechnet.
    [0041] Anschließend werdenKartendaten um das Fahrzeug (Landmarkendaten und Straßendaten)auf der Grundlage der Koordinaten der derzeitigen Fahrzeugpositiongelesen (Schritt 20). Außerdem wird auf der Grundlageder Koordinaten der derzeitigen Fahrzeugposition bestimmt, ob sichdie derzeitige Fahrzeugposition innerhalb eines oben beschriebenen Stoppbereichsbefindet (Schritt 30). Wenn sich die derzeitige Fahrzeugpositioninnerhalb eines Stoppbereichs befindet, wird außerdem bestimmt, ob ein Freigabebereichim Stoppbereich eingestellt ist und ob sich die Position im Freigabebereichbefindet (Schritt 40) .
    [0042] Imfolgenden werden der Stoppbereich und der Freigabebereich beschrieben.Der Stoppbereich wird in einem Bereich abseits der Straße wie z.B.einem trockenen Flussbett oder einem bergigen Bereich, einem Bereichaußerhalbder Straßewie z.B. einem Parkplatz oder einem privaten Eigentum, oder einemBereich, der sich aufgrund der Errichtung einer neuen Straße oder ähnlichemtatsächlichvon der Straßengestaltunterscheidet, eingestellt. Wenn in einem derartigen Bereich einederzeitige Fahrzeugposition durch eine Kartenabbildungsverarbeitungauf einer benachbarten Straßeangeordnet wird, kann eine derzeitige Position nicht genau angezeigtwerden. Aus diesem Grund wird in einem derartigen Bereich ein Stoppbereichzum Anhalten einer Kartenabbildungsverarbeitung eingestellt. Wiees in 5A gezeigt ist,besitzt der Stoppbereich einen Eintrittsstoppbereich beim Eintreteneines Fahrzeugs in einen Stoppbereich und einen Austrittsstoppbereich beimAustreten eines Fahrzeugs aus dem Stoppbereich. Der Eintrittsstoppbereichwird verwendet, wenn das Fahrzeug in den Stoppbereich eintritt,währendder Austrittsstoppbereich verwendet wird, wenn das Fahrzeug ausdem Stoppbereich austritt. Diese beiden Arten von Stopp bereichenwerden vorgesehen, um eine häufige Änderungeiner Anzeige der derzeitigen Fahrzeugposition zu verhindern, wenn dasFahrzeug bei einer Grenze eines Stoppbereichs fährt. D.h. dass der Austrittsstoppbereichden Eintrittsstoppbereich enthältund einen breiteren Bereich als der Eintrittsstoppbereich abdeckt.Dementsprechend stellt der Austrittsstoppbereich eine Hysteresecharakteristikbereit. Wenn ein Fahrzeug einmal in einen Eintrittsstoppbereicheintritt, wird eine Kartenabbildungsverarbeitung angehalten bisdas Fahrzeug offensichtlich aus dem Eintrittsstoppbereich ausgetretenist. Man beachte, dass es fürden Nutzer selbst nicht notwendig ist, die beiden Arten von Austrittsstoppbereichund Eintrittsstoppbereich einzustellen. Durch Einstellen eines Eintrittsstoppbereichs wirdein Austrittsstoppbereich mit dem Eintrittsstoppbereich als Bezugeingestellt. Selbstverständlich kannder Nutzer einen Austrittsstoppbereich und einen Eintrittsstoppbereichmit dem Austrittsstoppbereich als Bezug einstellen.
    [0043] DerFreigabebereich wird innerhalb des Stoppbereichs eingestellt. Ineinem Fall, in dem sich eine derzeitige Position innerhalb des Freigabebereichsbefindet, wird das Anhalten einer Kartenabbildungsverarbeitung freigegebenbzw. aufgegeben. Es kann z.B. in einem Fall, in dem ein Stoppbereichz.B. übereinen breiten Bereich in einem bergigen Bereich eingestellt ist,eine Straßedurch einen Teil des Stoppbereichs laufen. In einem Bereich, indem eine derartige Straßevorgesehen ist, wird die Genauigkeit der Messung der derzeitigenFahrzeugposition durch Durchführeneiner Kartenabbildungsverarbeitung verbessert. Aus diesem Grundkann in der vorliegenden Ausführungsformein Freigabebereich eingestellt werden, um die Ausführung einerKartenabbildungsverarbeitung in einem Teil eines Stoppbereichs zuermöglichen.Der Freigabebe reich besitzt wie im Falle des Stoppbereichs einenEintrittsfreigabebereich und einen Austrittsfreigabebereich.
    [0044] Wiees oben beschrieben ist, wird, da der Stoppbereich und der Freigabebereichfür denEintritt und Austritt unterschiedliche Bereiche (Umfänge) aufweisen,in der Bestimmungsverarbeitung im Schritt 30 und Schritt 40 bestimmt,ob sich die derzeitige Fahrzeugposition innerhalb oder außerhalbder jeweiligen Bereiche mit unterschiedlichen Bereichen (Umfängen) befindet,mit einem Zustand, dass das Fahrzeug in die jeweiligen Bereicheals Bezug eingetreten ist oder nicht.
    [0045] Wennim Schritt 30 bestimmt wird, dass sich die derzeitige Fahrzeugpositionaußerhalbeines Stoppbereichs befindet, oder wenn im Schritt 40 bestimmtwird, dass sich die derzeitige Fahrzeugposition innerhalb einesFreigabebereichs befindet, wird eine Kartenabbildungsverarbeitungdurchgeführt (Schritt 50).In der Kartenabbildungsverarbeitung wird eine Straße, beider die Möglichkeitbesteht, dass das Fahrzeug auf dieser fährt, auf der Grundlage derPositionsdaten bestimmt, die z.B. anhand von GPS berechnet wird,und es wird eine Fahrortskurve aus den Positionsdaten, die von dereigenständigen Navigationberechnet werden, berechnet. Danach wird die Gestalt der Fahrortskurvemit der Gestalt der Straße,bei der die Möglichkeitbesteht, dass das Fahrzeug auf dieser fährt, verglichen. Eine Straße mit derhöchstenKorrelation wird als Straßegeschätzt bzw.angenommen, auf der das Fahrzeug fährt. Man beachte, dass dieBerechnung der Fahrortskurve auf der Grundlage der mittels GPS berechnetenPositionsdaten oder durch Kombination von GPS-Positionsdaten und der Positionsdatender eigenständigen Navigationdurchgeführtwerden kann. Außerdem wirdin dem Fall, in dem eine Funkwelle von einem Satelliten nicht empfangenwerden kann und Positionsdaten mittels GPS nicht berechnet werdenkönnen,eine Kartenabbildungsverarbeitung auf der Grundlage der Positionsdatender eigenständigen Navigationdurchgeführtund eine Straße,auf der das Fahrzeug fährt,geschätzt.
    [0046] Wenndie Straße,auf der das Fahrzeug fährt, durcheine Kartenabbildungsverarbeitung geschätzt wird, wird die oben beschriebeneGestalt der Fahrortskurve auf die Straße angewendet, wodurch diederzeitige Fahrzeugposition bestimmt wird (Schritt 60).Auf diese Weise werden, wenn die derzeitige Fahrzeugposition bestimmtwurde, durch die eigenständigeNavigation Positionsdaten mit der bestimmten Position als Bezugberechnet.
    [0047] Andererseitsschreitet, wenn im Schritt 40 bestimmt wird, dass sichdie derzeitige Fahrzeugposition außerhalb des Freigabebereichsbefindet, der Prozess zur Anzeigeverarbeitung ohne Ausführung derVerarbeitung in den Schritten 50 und 60, d.h. ohneAusführungeiner Kartenabbildungsverarbeitung im Schritt 70 fort.In diesem Fall werden die Positionsdaten durch die eigenständige Navigationoder die Positionsdaten durch GPS, d.h. die im Schritt 10 berechnetederzeitige Position als derzeitige Fahrzeugposition verwendet. Manbeachte, dass es, wenn die Positionsdaten mittels GPS berechnetwurden, vorzuziehen ist, dass die mittels GPS ermittelten Positionsdatenals derzeitige Fahrzeugposition verwendet werden.
    [0048] Danachwird im Schritt 70 die Anzeigeverarbeitung durchgeführt, umauf der Anzeigeeinheit 10 eine Straßenkarte um das Fahrzeug anzuzeigen,wobei eine Fahrzeugpositionsmarke an der derzeitigen Position, dieim Schritt 60 bestimmt oder im Schritt 10 berechnetwurde, angezeigt wird. Bei dieser Anordnung kann, da eine Kartenabbildungsverarbeitung außerhalbeines Stoppbereichs oder innerhalb eines Freigabebereichs durchgeführt wird,wohin gegen eine Kartenabbildungsverarbeitung innerhalb eines Stoppbereichsangehalten wird, die derzeitige Fahrzeugposition mit hoher Genauigkeitauf der Karte angezeigt werden. 5B zeigtein Beispiel einer Anzeige einer Fahrzeugpositionsmarke und einerStraßenkarte,wenn das Fahrzeug in einem Stoppbereich fährt. Wie es in 5B gezeigt ist, kann im Stoppbereicheine fehlerhafte Anordnung bzw. Zuordnung einer derzeitigen Fahrzeugpositionauf einer benachbarten Straßeverhindert werden, da die Kartenabbildungsverarbeitung angehaltenwird.
    [0049] Dader Stoppbereich und der Freigabebereich zuvor eingestellt werden,ist es insbesondere in der vorliegenden Ausführungsform nicht notwendig, eineAuswahl durchzuführen,um ein Anhalten/Ausführeneiner Kartenabbildungsverarbeitung während der Fahrt eines Fahrzeugsdurchzuführen.Dementsprechend ist es möglich,ein Anhalten/Ausführeneiner Kartenabbildungsverarbeitung geeignet auszuwählen, wobeidie Belastung füreinen Fahrer, der derzeitig das Fahrzeug fährt, verringert wird.
    [0050] Imfolgenden wird die Fahrzeugnavigationsvorrichtung gemäß einerzweiten Ausführungsform dervorliegenden Erfindung beschrieben. Man beachte, dass die Fahrzeugnavigationsvorrichtungder vorliegenden Ausführungsformdieselben Bestandteile wie diejenigen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung derersten Ausführungsformbesitzt und der Unterschied in der Verarbeitung in der Steuerschaltung 8 liegt.Daher wird eine Erläuterungder Bestandteile ausgelassen.
    [0051] Inder Fahrzeugnavigationsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsformbesteht der Unterschied zur oben beschriebenen ersten Ausführungsformdarin, dass ein Aus führungsmoduszum Ausführeneiner Kartenabbildungsverarbeitung und ein Stoppmodus zum Anhaltender Kartenabbildungsverarbeitung vorgesehen sind, die durch eineSchalterbetätigungwählbarsind, und wenn der Stoppmodus eingestellt ist, ein Ausführungsbereichzum Ermöglicheneiner Kartenabbildungsverarbeitung eingestellt wird. Auf diese Weiseist ein Auswahlschalter zum Auswählendes Kartenabbildungsausführungsmodus unddes -stoppmodus vorgesehen, und es wird ein Ausführungsbereich zum Ermöglicheneiner Kartenabbildungsverarbeitung im Stoppmodus eingestellt. Damitkann die Häufigkeitder Betätigungdes Auswahlschalters währendder Fahrt des Fahrzeugs im Vergleich zum herkömmlichen Stand der Technik verringertwerden. Dementsprechend kann die Belastung für den Fahrer verringert werden.
    [0052] EineVerarbeitung zum Auswähleneines Anhaltens/Ausführenseiner Kartenabbildungsverarbeitung gemäß der vorliegenden Ausführungsformist in einem Flussdiagramm der 6 gezeigt.In 6 ist die Verarbeitungin den Schritten 10 und 20 dieselbe wie die Verarbeitungder Schritte 10 und 20 des Flussdiagramms der 4.
    [0053] Inder vorliegenden Ausführungsformwird im Schritt 35 bestimmt, ob der Kartenabbildungsverarbeitungsstoppmodusdurch die Betätigungsschaltergruppe 7 odereinen Auswahlschalter, der auf der Fernsteuerung 13 vorgesehenist, eingestellt wurde. Gleichzeitig schaltet, wenn der Kartenabbildungsverarbeitungsstoppmodusnicht eingestellt wurde, d.h. wenn der Kartenabbildungsverarbeitungsausführungsmoduseingestellt ist, der Prozess zur Verarbeitung in den Schritten 50 bis 70 fort.Die Verarbeitung in den Schritten 50 bis 70 istdieselbe wie die Verarbeitung in den Schritten 50 bis 70 imFlussdiagramm der 4.Eine Straße,auf der das Fahrzeug fährt, wirddurch eine Kar tenabbildungsverarbeitung geschätzt, und die derzeitige Fahrzeugpositionwird auf der Straßeangezeigt.
    [0054] Wennandererseits im Schritt 35 bestimmt wird, dass der Stoppmoduseingestellt wurde, wird weiterhin bestimmt, ob sich die derzeitigeFahrzeugposition innerhalb eines Ausführungsbereichs befindet (Schritt 45).Wenn bestimmt wird, dass sich die derzeitige Fahrzeugposition innerhalbeines Ausführungsbereichsbefindet, schreitet der Prozess im Schritt 50 fort, indem eine Kartenabbildungsverarbeitung durchgeführt wird. Wenn andererseitsbestimmt wird, dass sich die derzeitige Fahrzeugposition außerhalbeines Ausführungsbereichsbefindet, schreitet der Prozess zur Anzeigeverarbeitung im Schritt 70 fort,ohne die Kartenabbildungsverarbeitung im Schritt 50 auszuführen. Dementsprechend wirdin diesem Fall die Fahrzeugpositionsmarke an der derzeitigen Position,die im Schritt 10 berechnet wird, angezeigt.
    [0055] Hierwird der Ausführungsbereichauf ähnlicheWeise wie der Stoppbereich der ersten Ausführungsform eingestellt undim externen Speicher 9 gespeichert. Der Ausführungsbereichbesitzt z.B. einen Entrittsausführungsbereichbeim Eintritt eines Fahrzeugs in einen Ausführungsbereich und einen Austrittsausführungsbereichbeim Austritt eines Fahrzeugs aus dem Ausführungsbereich. Der Eintrittsausführungsbereichwird verwendet, wenn das Fahrzeug in den Ausführungsbereich eintritt, während der Austrittsausführungsbereichverwendet wird, wenn das Fahrzeug aus dem Ausführungsbereich austritt.
    [0056] Inder oben beschriebenen zweiten Ausführungsform wird, wenn durchden Auswahlschalter der Kartenabbildungsstoppmodus eingestellt wurde,in einem Fall, in dem das Fahrzeug in einen Bereich zur Ausführung einerKartenabbildungsverarbeitung eintritt, die Kartenabbildungs verarbeitungautomatisch durch vorheriges Einstellen des Bereichs als einen Ausführungsbereichdurchgeführt.Dementsprechend kann die Häufigkeitder Auswahl durch den Fahrer verringert werden.
    [0057] Manbeachte, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenenAusführungsformenbeschränktist, sondern verschiedene Modifikationen durchgeführt werdenkönnen,die innerhalb des Bereichs der Erfindung liegen, wie er durch die Ansprüche definiertist.
    [0058] Inder oben beschriebenen zweiten Ausführungsform ist z.B. der Auswahlschalterzum Auswählendes Kartenabbildungsverarbeitungsausführungsmodus oder des Kartenabbildungsstoppmodusvorgesehen. Der Auswahlschalter kann jedoch auch weggelassen werden.D.h., es kann eine Anordnung derart vorgesehen sein, dass die Fahrzeugnavigationsvorrichtungeine derzeitige Fahrzeugposition anzeigt, ohne normalerweise eineKartenabbildungsverarbeitung durchzuführen, und eine Kartenabbildungsverarbeitungnur in einem voreingestellten Ausführungsbereich durchführt.
    [0059] DerStoppbereich, der Freigabebereich und der Ausführungsbereich der jeweiligenoben beschriebenen Ausführungsformenwerden kontinuierlich gespeichert, wenn sie nicht vom Nutzer gelöscht werden.Es kann jedoch auch eine Anordnung derart vorgesehen sein, dassein Speicher zum zeitweiligen Speichern von Informationen über dieseBereiche währendeiner Zeitdauer vom Einschalten bis zum Ausschalten einer Zündung desFahrzeugs hinzugefügtwird. Auf diese Weise werden in einem Fall, in dem ein Bereich zeitweiliggespeichert wird, verschiedene Bereiche von häufig besuchten Plätzen kontinuierlichgespeichert, wohingegen verschiedene Bereiche von selten besuchtenPlätzenzeitweilig gespeichert werden. Somit kann die Bedienbarkeit verbessertwerden.
    权利要求:
    Claims (11)
    [1] Fahrzeugnavigationsvorrichtung, die in einem Fahrzeugvorgesehen ist und die enthält: eineKartendatenspeichereinheit (6, 6a) zum Speichernvon Kartendaten, eine Anzeigeeinheit (10) zum Anzeigenmindestens einer derzeitigen Fahrzeugposition und einer Karte umdie derzeitige Fahrzeugposition unter Verwendung der in der Kartendatenspeichereinheitgespeicherten Kartendaten, eine Positionsdatenmesseinheit (1, 8)zum Messen von Daten überdie derzeitige Fahrzeugposition, eine Fahrortskurvenberechnungseinheit(8) zum Berechnen einer Fahrortskurve des Fahrzeugs aufder Grundlage der Daten überdie derzeitige Fahrzeugposition, die von der Positionsdatenmesseinheitgemessen werden, eine Kartenabbildungsverarbeitungseinheit(8) zum Durchführeneiner Kartenabbildungsverarbeitung durch Vergleichen einer Gestalteiner jeweiligen Straßein den Kartendaten, die in der Kartendatenspeichereinheit gespeichertsind, mit einer Gestalt der Fahrortskurve, die von der Fahrortskurvenberechnungseinheitberechnet wird, und Schätzeneiner Fahrstraße,auf der das Fahrzeug fährt,und eine Anzeigesteuereinheit (8, 10) zumAnzeigen einer Fahrzeugmarke, die die derzeitige Position des Fahrzeugsanzeigt, und der Karte um die derzeitige Fahrzeugposition auf derAnzeigeeinheit derart, dass die derzeitige Fahrzeugposition aufder Fahrstraße, dievon der Kartenabbildungsverarbeitungseinheit geschätzt wird,liegt, gekennzeichnet durch eine Stoppbereicheinstelleinheit(7, 8, 10, 13) zum Einstelleneines Stoppbereichs in einem willkürlichen Bereich in den Kartendaten,und eine Stoppeinheit (8) zum Anhalten der Kartenabbildungsverarbeitung, dievon der Kartenabbildungsverarbeitungseinheit durchgeführt wird,wenn sich die derzeitige Fahrzeugposition im Stoppbereich, der durchdie Stoppbereicheinstelleinheit eingestellt wird, befindet.
    [2] Fahrzeugnavigationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobeider Stoppbereich einen Eintrittsstoppbereich und einen Austrittsstoppbereichenthält, wobeider Eintrittsstoppbereich ein Stoppbereich ist, der verwendet wird,wenn das Fahrzeug in den Stoppbereich eintritt, und der Austrittsstoppbereich einStoppbereich ist, der verwendet wird, wenn das Fahrzeug aus demStoppbereich austritt, und wobei der Austrittsstoppbereichden Eintrittsstoppbereich enthält,um einen breiteren Bereich als der Eintrittsstoppbereich abzudecken.
    [3] Fahrzeugnavigationsvorrichtung nach Anspruch 1 oder2, wobei die Stoppbereicheinstelleinheit in der Lage ist, mehrereStoppbereiche einzustellen, und beim Einstellen willkürliche Namenbereitgestellt werden und wobei außerdem die Fahrzeugnavigationsvorrichtungeine Stoppbereichsanzeigesteuereinheit (8, 10)zum Anzeigen einer Liste der Namen der eingestellten Stoppbereicheauf der Anzeigeeinheit aufweist.
    [4] Fahrzeugnavigationsvorrichtung nach Anspruch 3, dieaußerdemaufweist: eine Stoppbereicheditiereinheit (7, 8, 10, 13),die in der Lage ist, Namen, Positionen und Größen der Stoppbereiche zu editieren.
    [5] Fahrzeugnavigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis4, die außerdemaufweist: eine Stoppbereichlöscheinheit(7, 8, 10, 13) zum Löschen desStoppbereichs, der durch die Stoppbereicheinstelleinheit eingestelltwurde.
    [6] Fahrzeugnavigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis5, die außerdemaufweist: eine Freigabebereicheinstelleinheit (7, 8, 10, 13)zum Einstellen eines Freigabebereichs zum Aufheben eines Anhaltensder Kartenabbildungsverarbeitung durch die Stoppeinheit innerhalbdes Stoppbereichs, der von der Stoppbereicheinstelleinheit eingestellt wurde.
    [7] Fahrzeugnavigationsvorrichtung, die in einem Fahrzeugvorgesehen ist und die aufweist: eine Kartendatenspeichereinheit(6, 6a) zum Speichern von Kartendaten, eineAnzeigeeinheit (10) zum Anzeigen mindestens einer derzeitigenFahrzeugposition und einer Karte um die derzeitige Fahrzeugpositionunter Verwendung der in der Kartendatenspeichereinheit gespeichertenKartendaten, eine Positionsdatenmesseinheit (1, 8)zum Messen von Daten überdie derzeitige Fahrzeugposition, eine Fahrortskurvenberechnungseinheit(8) zum Berechnen einer Fahrortskurve des Fahrzeugs aufder Grundlage der Daten überdie derzeitige Fahrzeugposition, die von der Positionsdatenmesseinheitgemessen werden, eine Kartenabbildungsverarbeitungseinheit(8) zum Durchführeneiner Kartenabbildungsverarbeitung durch Vergleichen einer Gestalteiner jeweiligen Straßein den Kartendaten, die in der Kartendatenspeichereinheit gespeichertsind, mit einer Gestalt der Fahrortskurve, die von der Fahrortskurvenberechnungseinheitberechnet wird, und Schätzeneiner Fahrstraße,auf der das Fahrzeug fährt,und eine Anzeigesteuereinheit (8, 10) zumAnzeigen einer Fahrzeugmarke, die die derzeitige Position des Fahrzeugs anzeigt,und der Karte um die derzeitige Fahrzeugposition auf der Anzeigeeinheitderart, dass die derzeitige Fahrzeugposition auf der Fahrstraße, dievon der Kartenabbildungsverarbeitungseinheit geschätzt wurde,liegt, gekennzeichnet durch eine Ausführungsbereicheinstelleinheit(7, 8, 10, 13) zum Einstelleneines Ausführungsbereichsin einem willkürlichenBereich in den Kartendaten, und eine Freigabeeinheit (8)zum Freigeben der Kartenabbildungsverarbeitung, die von der Kartenabbildungsverarbeitungseinheitdurchgeführtwird, wenn sich die derzeitige Fahrzeugposition im Ausführungsbereich,der durch die Ausführungsbereicheinstelleinheiteingestellt wurde, befindet.
    [8] Fahrzeugnavigationsvorrichtung nach Anspruch 7, dieaußerdemaufweist: eine Auswahleinheit (7, 8, 10, 13)zum Auswähleneines Kartenabbildungsverarbeitungsausführungsmodus zum Ausführen derKartenabbildungsverarbeitung, die von der Kartenabbildungsverarbeitungseinheitdurchgeführtwird, oder eines Kartenabbildungsverarbeitungsstoppmodus zum Anhaltender Kartenabbildungsverarbeitung, wobei die Ausführungsbereicheinstelleinheitden Ausführungsbereichzum Ausführender Kartenabbildungsverarbeitung im Kartenabbildungsverarbeitungsstoppmoduseinstellt, und wobei die Freigabeeinheit die Kartenabbildungsverarbeitung,die von der Kartenabbildungsverarbeitungseinheit durchgeführt wird,sogar in dem Kartenabbildungsverarbeitungsstoppmodus freigibt, wennsich die derzeitige Fahrzeugposition innerhalb des Ausführungsbereichsbefindet.
    [9] Fahrzeugnavigationsvorrichtung nach Anspruch 7 oder8, wobei der Ausführungsbereicheinen Eintrittsaus führungsbereichund einen Austrittsausführungsbereichenthält, wobeider Eintrittsausführungsbereichein Ausführungsbereichist, der verwendet wird, wenn das Fahrzeug in den Ausführungsbereicheintritt, und der Austrittsausführungsbereichein Ausführungsbereichist, der verwendet wird, wenn das Fahrzeug aus dem Ausführungsbereichaustritt, und wobei der Austrittsausführungsbereich den Eintrittsausführungsbereichenthält,um einen breiteren Bereich als der Eintrittsausführungsbereich abzudecken.
    [10] Schaltverfahren zum Anhalten einer Kartenabbildungsverarbeitung,die in einer Navigationsvorrichtung verwendet wird, die in einemFahrzeug vorgesehen ist, wobei die Navigationsvorrichtung enthält: eineKartendatenspeichereinheit (6, 6a) zum Speichernvon Kartendaten, eine Anzeigeeinheit (10) zum Anzeigenmindestens einer derzeitigen Fahrzeugposition und einer Karte umdie derzeitige Fahrzeugposition unter Verwendung der in der Kartendatenspeichereinheitgespeicherten Kartendaten, eine Positionsdatenmesseinheit (1, 8)zum Messen von Daten überdie derzeitige Fahrzeugposition, eine Fahrortskurvenberechnungseinheit(8) zum Berechnen einer Fahrortskurve des Fahrzeugs aufder Grundlage der Daten überdie derzeitige Fahrzeugposition, die von der Positionsdatenmesseinheitgemessen werden, eine Kartenabbildungsverarbeitungseinheit(8) zum Durchführender Kartenabbildungsverarbeitung durch Vergleichen einer Gestalteiner jeweiligen Straßein den Kartendaten, die in der Kartendatenspeichereinheit gespeichertsind, mit einer Gestalt der Fahrortskurve, die von der Fahrortskurvenberechnungseinheitberechnet wird, und Schätzeneiner Fahrstraße,auf der das Fahrzeug fährt,und eine Anzeigesteuereinheit (8, 10) zum Anzeigeneiner Fahrzeugmarke, die die derzeitige Position des Fahrzeugs anzeigt,und der Karte um die derzeitige Fahrzeugposition auf der Anzeigeeinheitderart, dass die derzeitige Fahrzeugposition auf der Fahrstraße, die vonder Kartenabbildungsverarbeitungseinheit geschätzt wurde, liegt, gekennzeichnetdurch die Schritte: Einstellen eines Stoppbereichs in einemwillkürlichen Bereichin den Kartendaten, und Anhalten der Kartenabbildungsverarbeitung,die von der Kartenabbildungsverarbeitungseinheit durchgeführt wird,wenn sich die derzeitige Fahrzeugposition im eingestellten Stoppbereichbefindet (S30).
    [11] Schaltverfahren zum Freigeben einer Kartenabbildungsverarbeitung,die in einer Navigationsvorrichtung verwendet wird, die in einemFahrzeug vorgesehen ist, wobei die Navigationsvorrichtung enthält: eineKartendatenspeichereinheit (6, 6a) zum Speichernvon Kartendaten, eine Anzeigeeinheit (10) zum Anzeigenmindestens einer derzeitigen Fahrzeugposition und einer Karte umdie derzeitige Fahrzeugposition unter Verwendung der in der Kartendatenspeichereinheitgespeicherten Kartendaten, eine Positionsdatenmesseinheit (1, 8)zum Messen von Daten überdie derzeitige Fahrzeugposition, eine Fahrortskurvenberechnungseinheit(8) zum Berechnen einer Fahrortskurve des Fahrzeugs aufder Grundlage der Daten überdie derzeitige Fahrzeugposition, die von der Positionsdatenmesseinheitgemessen werden, eine Kartenabbildungsverarbeitungseinheit(8) zum Durchführender Kartenabbildungsverarbeitung durch Vergleichen einer Gestalteiner jeweiligen Straßein den Kartendaten, die in der Kartendatenspeichereinheit gespeichertsind, mit einer Gestalt der Fahrortskurve, die von der Fahrortskurvenberechnungseinheitberechnet wird, und Schätzeneiner Fahrstraße,auf der das Fahrzeug fährt,und eine Anzeigesteuereinheit (8, 10) zumAnzeigen einer Fahrzeugmarke, die die derzeitige Position des Fahrzeugsanzeigt, und der Karte um die derzeitige Fahrzeugposition auf derAnzeigeeinheit derart, dass die derzeitige Fahrzeugposition aufder Fahrstraße, dievon der Kartenabbildungsverarbeitungseinheit geschätzt wurde,liegt, gekennzeichnet durch die Schritte: Einstellen einesAusführungsbereichsin einem willkürlichenBereich in den Kartendaten, und Freigeben der Kartenabbildungsverarbeitung,die von der Kartenabbildungsverarbeitungseinheit durchgeführt wird,wenn sich die derzeitige Fahrzeugposition im eingestellten Ausführungsbereich befindet(S45).
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2010-07-01| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2013-12-23| R016| Response to examination communication|
    2018-03-28| R002| Refusal decision in examination/registration proceedings|
    2018-05-08| R003| Refusal decision now final|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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